?作為“走行軸”“旋轉(zhuǎn)軸”等6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的第7軸以后，在機(jī)器人控制中通過附加動(dòng)作裝置，可以擴(kuò)大機(jī)器人的動(dòng)作范圍和能力。

①：作為機(jī)器人的外部軸，通過機(jī)器人自身的控制使其動(dòng)作的方法。

②：用PLC等外部控制裝置控制動(dòng)作的方法。

·“機(jī)器人外部軸”通過由機(jī)器人自身控制，可以在機(jī)器人側(cè)自由設(shè)定動(dòng)作定時(shí)、動(dòng)作位置等，因此程序或控制容易。可與行走裝置、旋轉(zhuǎn)軸、多軸或其它機(jī)器人組合使用。但是需要專用的電纜和接口，因此價(jià)格較高。

“外部控制軸”與機(jī)器人分開由PLC等進(jìn)行控制。如果系統(tǒng)復(fù)雜，希望由PLC主體進(jìn)行控制，則此方式有效。

·也可對應(yīng)“全罩式”和“吊掛式”等。根據(jù)使用動(dòng)作環(huán)境、設(shè)置場所的限制等，也可進(jìn)行定制。

我們可根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，歡迎來電咨詢。

產(chǎn)品簡介：

在機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境要求地軌拖鏈不能超出地軌兩端、地軌內(nèi)部空間不能滿足拖鏈內(nèi)置時(shí)，我們將采用拖鏈外置式地軌。

性能參數(shù)：